1、安装VirtualBox额外的扩展 Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.3.20-96996.vbox-extpack

    - 下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

2.将当前使用的系统用户添加到virtualboxs用户组，可使用下面的命令

sudo adduser 当前登录用户名 vboxusers

3.重启系统

4.打开virtualBox，选择对应的虚拟机 > 设置 > USB设备，勾选“启用 USB2.0 控制器”，并单击添加usb设备，选择要识别的设备；

5.开启虚拟机